还拍了视频，我口述一下故障：
偶尔轴1不动作，轴2正常。视频长度设备工作过次数应该有10多次，停了2-3次，基本上隔3次左右就异常一次。
轴1:Y0+Y1,CW+CCW脉冲。 轴2是工件旋转。
程序我在线监控了一下，再次启动，一切倒是正常，
程序逻辑如下：
1、前工序由编码器角度（0-360°）控制启停，最终2个轴都有T31启动（自动运行）。
效果如下：GIF动图（0.5倍数）
正常情况，工件转到加工位，后面电磁铁离合ON，网框和工件自动旋转，上面刮刀ON就会让工件印刷上图案了。
1、设备用了几年了，
2、启动条件一样（T31），轴1异常（偶尔没启动），轴2正常。
3、每次故障都是没有启动，且停在起点。
4、现场机修检查疑似编码器连接器老化，拆的过程中断了。<更换过后，操作工调设备说出现过一次停顿，大家都没看到，后来一直正常。>
根据3+4分析，
3.1，如果伺服故障，肯定就报警停机了，而且伺服轴连接线是不会跟着机械动的；
3.2，轴1有左右限位，原点感应，找0用的，也测试过工作过程触碰极限位，也会报警停机，需要复位才能二次启动；
3.3，轴1 Y0 Y1 接线，现场检查了，没有拉脱虚接；根据程序分析，也排除Y0 Y1接线的问题，如果任意一个没有接、虚接，伺服单方向2次运行必定会超行程报警。
3.4，轴1、2启动条件一样的，唯独轴1不能启动，轴2启动了的，排除设备编码器的问题，编码器角度只是启动前面电磁铁离合等设备，启动过后，伺服定位没有中断程序。
综上：
但是感觉会不会是因为这样的？晚班人员调整了设备速度，轴1跟不上速度？
轴2 只是单方向旋转一个角度，0-360度任意旋转。不用回零点。
轴1 先从起点-终点，然后从终点返回到起点，如果返回到起点没有完成，在busy中，这个时候启动轴1，会不会失效？(不熟悉松下的轴控，知道的老铁说说？)
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补充一下松下数据跟踪波形：<设备正常运行>
紫色是轴1脉冲输出标志，绿色是轴2的，
从图中可以看到，同时启动，紫色轴1有2次输出，并且，轴1完成以后，二次启动有等待时间的。
后面检查波形，有个地方波形中间没有停顿，设备动作也OK的(检查产品并没有漏印)。
只能说松下的数据跟踪是基于电脑通过USB读取的数据绘制出来的 ，监控的点位较多的时候可能没有读取到正确值。
就是说不准，只能参考。
最后修改：2025/3/10 10:51:32
