在网上看到有用编码器接PLC然后控制伺服，两个同步转动，就是转动编码器伺服电机同步跟着正转或反转。转速也是一样的。。也想自试着玩一下，结果不行。。请教一下编程思路。。现在用的西门子1200，编码器一个，台达伺服一台。

应该是吧编码器直接接伺服脉冲输入吧，不要PLC，我有接过步进，当时为了同步，编码器脉冲和步进每圈脉冲数一样，还有，注意编码器是NPN还是PNP,如果是PLC，就把编码器脉冲传输到伺服脉冲寄存器

这个是很常规的操作，就是编码器做从伺服的给定信号