求角度和圆弧转换成脉冲的公式

没有公式，电机转一圈是多少个脉冲？用360度除以这个脉冲就行了

你要知道脉冲轴伺服一圈多少个脉冲（电子齿轮），然后计算，
例如伺服轴一圈是10000个脉冲=360°，
脉冲=(给定角度/360)*10000;

角度与圆弧是有对应关系的，二者选一吧
如果是角度，假设精度到0.01度，就把电子齿轮比设为3600个脉冲转一圈，这样对应一个脉冲就是0.01度
如果是弧长，假设整个圆的周长是314mm，精确到0.01mm，就把电子齿轮比设为31400个脉冲转一圈，这样对应一个脉冲就是0.01mm
这里讲的电子齿轮比是直驱，如果有减速机就把速比加进去

角度和圆弧转换不了脉冲，它们之间没有直接关系。