关于海康扫码枪与西门子PLC的应用，参考程序如下两图，共两个程序段。
其中，RLO.BT1是用来触发扫码的。托盘到位后，该信号有效。扫码完成后，系统获得扫码数据，然后把托盘运走。
留个印记，不喜勿喷。

用到的信号定义，如上图。
用到的DB块的定义，如上图。
记录完毕。
2025年1月16日上午

感谢分享！

安全，好用就是王道。