问题：客户机上电测试报警AL30,制动异常
首先测量制动模块发现对地击穿短路，手里没有同型号的制动模块用别的模块替换。
损坏的型号为CM75E3U-24H
替换的型号为CM100DY-24H
替换安装上去后把G1E1短接，其他管脚与原来的模块脚位及功能一样。
制动电阻是21欧姆，一切连接就续后上电扔报警AL30，排查发现电源板上制动报警光耦U2 1,2脚在接制动电阻时是0.95V，不接制动电阻时为1.02V,而光耦3，4脚电压一直为0.965V，相当处于一直导通状态。
制动部分简画了一下草图，从电路分析，制动电阻不接光耦U2应该导通报AL30,接上制动电阻U2关断告诉CPU制动电阻正常。但现在测量接与不接制动电阻反应在光耦U2的1，2脚电压只相差0.03V，明显不符合逻辑，对与CPU判断制动电阻是否正常辨识度太低。使用软件读取母线电压为572V实测575V基本正确，说明从上面三个220K电阻到U2 A7800部分分压是正常的，其他部分的电阻电容均已排查未发现问题。
异点有2个：1，代换的模块和实际的制动模块是不是不能通用。（购买的制动模块已在路上）待验证
          2，U1的1，2脚电压在加与不加制动电阻时电压变化会不会是太小。在1，2脚两端加270欧姆电阻电压降为0.5V，但CPU无法判断是否安装制动电阻。
这是电源板和铭牌图片，供电为380V
有没有同行大老指导一下，这种问题的解决思路。

全文描述中，关于U2的脚标及电压测量，与你描述，似乎对不上号？比如，U2的1-2脚电压，有必要测么？3脚悬空？2-3脚电压是怎么回事？4脚接地是怎么回事？
简单计算了一下，不接制动电阻R12，R2//R6的电压（似乎是U2的2-4脚？确信不是2-3脚么？）应该是0.13V（P按570V计算）。应该实测一下R2//R6的电压（不要用管脚描述。如果要用管脚描述，请确认管脚图是否正确？）。
另外，你图上标示R3上端电位0.975V，不对吧？应该基本上等于P。还有，AL30，只是制动故障，并不一定指制动电阻是否接入。

   0.95V和1.02V是U1两端的电压，分别是接入制动电阻和不接时两种电压。您的意思是制动故障不一定指看制动电阻是否接入，除了制动电阻开路和接入还有哪些故障可以归为制动故障。
   对于U2光耦 2，3两脚电压是否正确我知识有限不会算，U2应该是母线电压检测，用软件读到的电压是572和实测575相差3V这点应该是没有问题的。我测量的是压降，您用的是测量电位，最终到光耦上面还是压降，不晓得我理解的是否对。
   U1光耦是制动检测的这点没错吧，什么情况下才会让光耦U1关断。

1、“0.95V和1.02V是U1两端的电压，分别是接入制动电阻和不接时两种电压。您的意思是制动故障不一定指看制动电阻是否接入，除了制动电阻开路和接入还有哪些故障可以归为制动故障。”
接不接制动电阻R12,U1de 1-2脚电压0.95-1.02V，变化不大，查SFH617A手册输入特性曲线，电流应在0.5mA-0.8mA变化，其实可能刚进入U1的工作状态。这个U1不大可能是用于检测制动电阻R12是否接入（是否损坏）的检测，到有可能是用来检测制动管Q1在制动信号发出后是否导通（损坏）的。
2、“对于U2光耦 2，3两脚电压是否正确我知识有限不会算，U2应该是母线电压检测，用软件读到的电压是572和实测575相差3V这点应该是没有问题的。我测量的是压降，您用的是测量电位，最终到光耦上面还是压降，不晓得我理解的是否对。”
应该是这样。

谢谢您的解答。
您分析的对，U2应该是用来检测制动管是否导通.
可以理解为CPU没有给制动打开指令，却检测到U1光耦导通误认为制动管Q1导通。用其他同类型的光耦替换过U1问题依旧，现在没有思路往下进行了。买的制动模块安装上去后，实测U2光耦1，2脚电压和上面描述的一样。可以左证之前模块替换是没有问题的。
可否改动R7阻值来降低U1 1，2脚的压降来关断，现在是0.95V，调整R7电阻降为0.5V或更低来达到不制动时不报警？但是制动管打开时U1 1,2脚电压我不会计算不知道在实际制动的时候U1会不会打开，原则上不改电路参数，但现在一直找不到原因，客户又催得急，您经验丰富，有没有改电路参数修好的案例？

u1检测的是r12的压降

引用 百鸟争鸣4VBB 在 2024/11/27 16:36:02 发言【内容省略】

检测制动触发时，制动电阻R12这个电压，意义不大。

1、确认Q1是否正常？
2、将U1的1-2 脚短路，或3-4脚挑开一脚。看是否还报AL30 ？

断开U1的 1，2脚后，U1的3，4脚上升到5V（1，2脚为0.95V时3，4脚为0.96V），重新上电不再报警。
昨天客户催的急，把R7改为1.5K上面并接470欧姆电阻，U1的1，2脚静态电压为0.75V，3，4脚当时量的为3.2V左右，重新上电不再报警就让客户带走了。结果回去使用有五六分钟又报AL30，机器又回来了。

引用 328240984 在 2024/11/27 17:29:54 发言【内容省略】

对了，说明误报Q1有问题。
确认Q1的C-E在高压下，有否软击穿？或者把Q1的C-E任一端与电路板脱开（意即与R7\R8\R9\R10支路脱离，或者将这4个电阻任一个脱开），看结果？