那就说明楼主的伺服驱动器设置有问题或者方向端口损坏了

可以把PLC脉冲输出接到伺服36引脚，伺服脉冲形式设置成CW/CCW模式，如果还是不转，可能伺服方向接口坏了

引用 YXBK 在 2024/9/20 10:03:59 发言【内容省略】

是的，西门子的应该按PNP形式接线，还要不使用内部电源和使用内部电源接线上也不一样。。

1，确定接线，多核对几遍，尽量把图画出来再接。
2，PLC选择的是脉冲+方向输出，那么伺服对应的设置也要一致，（伺服常用的是CW/CCW脉冲输入，或者脉冲+方向输入）。
看了下A2手册，
P1-00▲ PTT 外部脉冲列输入型式设定  （5位数，对应的功能不一样，自己认真看清楚。）
脉冲型式
0：AB 相脉冲列 (4x)
1：正转脉冲列及逆转脉冲列
2：脉冲列 + 符号
其他设定：保留
默认是0X2，就是脉冲+方向。
3，以上都OK，可以电脑软件通过通讯线监控伺服状态来判断哪里的问题。
PS:认真再仔细，应用层，没那么麻烦，搞不定，邮寄过来，我帮你调，中午请我吃饭即可

这是P1参数组的设定。。

现在我把37号线也接上了。。再试一下。

37号线接上是可以转了。。但是36号线上的电阻发热比较厉害。。43号线上的电阻就不发热。。

以前没有弄过PLC控制伺服的东西，所以不是很熟。。现在我想读取伺服位置信息的话这个DB1中数据可以读取到触摸屏上吗？

我在2楼就提示过你，37号要接负极，不接哪有回路，至于串接的电阻发热，估计是不是哪里接错了
你先只接这四条线，其他的有胶布包好，也有看插头罩盖里面有没有短接线

引用 YXBK 在 2024/9/20 22:49:40 发言【内容省略】

好的，感谢指点。。那插头我回头再看看。。目前就只接4根线，其他的都不接。