自已练习用的一个PLC控制台达A2伺服。。使用脉冲加方向方式控制伺服。。PLC里组态Q0.0为脉冲输出，Q0.1为方向。。伺服接线是43号线接Q0.0，36号线接Q0.1,41号线接24V负极。。现在问题是伺服只会正转，反转不会动，就是伺服没反应。。PLC输出是有的。。反转时Q0.0和0.1都会动作。正转只有Q0.0会动作。PLC端应该是没问题。。现在就是不知道伺服那里有啥问题。。

伺服模式为PT位置模式。。手册上的接线图。电阻我也加上了。。

伺服接线是43号线接Q0.0，36号线接Q0.1,41号线接24V负极。
37号线有没有接负，这个是需要接的

外部脉冲列输入型式设定 这个设定正确吗？

应该是35脚接方向

引用 981183833 在 2024/9/20 8:17:03 发言【内容省略】

图上是36我CN1引脚也是焊接在36上的。。参数设定是2脉冲加方向。。

我这边接的是35方向，36脉冲，37 41 OV

引用 981183833 在 2024/9/20 9:21:47 发言【内容省略】

NPN与PNP接法不同

既然方向接36脚没有作用，不妨改变一下接线方式，试试我这个，说不定就会让你满意而归

引用 981183833 在 2024/9/20 11:04:03 发言【内容省略】

刚刚仔细看了一下，你用的应该是B3系列，楼主的是A2系列，接法是不同的