本人是自学PLC的，最近公司准备搞智能搬运机，可是之前都没接触过伺服控制，有没有大佬推荐一下学习方向啥的，看资料一直云里雾里的

现在比较流行的是通讯 总线控制  伺服这块。

是的，所以也想提升一下，之前做的项目都是一些简单的逻辑控制

伺服简单的定位不难啊，都是标准的控制
MC_POWER使能，然后就有MC_JOG点动，
MC_HOME是回零（方式很多，根据工艺来)
还有复位，相对定位，绝对定位那些。
对了，有封装的块。直接可以调用。
http://m.gkong.com/bbs/497899.ashx
之前我发的帖子，1200脉冲轴，你可以参考一下，大同小异和，CODESYS那些

使用S7-1500的运动控制功能，需要学习最基本的PROFINET组态和工艺轴配置。
这是我从网上找到的一个案例，感觉每一步的配置写的很详细，特别适合新手。
这个案例使用的是博能传动AX系列驱动器，S7-1500与驱动器进行PROFINET通信和工艺轴配置。
这个案例我是从他家官网上的PROFINET通信手册里摘录的，感兴趣的可以自己去下载看一下,是很好的学习资料。
https://www.boneng.com/product_AX.htm
1.首先组态CM51,添加标准3号报文
2.在网络视图中将PLC与CM51连接
3.若需要PLC与CM51进行IRT通信，则【拓扑视图】必须配置，同时实际的物理连接要与组态一致，若只是进行RT通信(默认)，则【拓扑视图】无需配置。
4.在工艺对象中添加定位轴
5.在组态配置中选择“PROFIdrive”和“标准报文3”
6.配置编码器类型为绝对值
7.对于电机的参考速度、最大速度以及基准扭矩不能勾选“运行时自动应用驱动器值”，需要根据驱动器参数手动设置。参考速度为电机的额定转速【D00.05 马达额定转速】，最大速度【D00.06 马达最大转速】*【D00.05 马达额定转速】
8.在“与编码器进行数据交换”这块，取消勾选“运行过程中自动应用编码器值”
【D02.00 编码器类型】为5:RS485通信编码器(1623),【G00.66 编码器位置反馈模式选择】为1:绝对位置模式。按下图配置。
9.编写MC程序。
MC_POWER:给驱动器使能
MC_RESET:给驱动器故障复位
MC_MOVEJOG：点动运行
MC_MOVEVELOCITY:是给定速度运行
(未完待续)

(接上)
MC_HOME:执行回原
MC_MOVEABSOLUTE:运行绝对定位
10.接着在设备视图中双击AX-CM51驱动器，为驱动器设置IP地址与设备名
11.下载PLC程序，下载完成后监控PLC有无报错，如果PLC报错，且驱动器【C05.01 通信状态】为0：未建立通信，则需要在设备视图中右键AX-CM51,选择分配设备名称。
12.最后将设备名称分配给AX-CM51,先点击“更新列表”，选择要分配的驱动器，然后点击“分配设备名称”完成之后可以再点击以下“更新列表”，观察设备名称是否已经修改完成，同时查看驱动器以及PLC错误状态是否消除。
选中驱动器后，勾选“闪烁LED”,对应的驱动器LAN灯会同红绿灯交替闪烁，以帮助用户确定当前搜索到的设备是哪一台。
13.至此标准报文3组态配置以及编程全部完成。

感谢大佬

感谢大佬