太久没用博图了，最近有个项目可能需要，所以测试了下，感觉还行

感谢大佬分享~~

学习一下

补充一下做位置记忆；
MC_POWER.Status 上升沿启动MC_HOME.Execute,
MC_HOME模式0（Position的值=vi_位置缓存值)
下面就是实时把轴的当前位置保存在一个保持寄存器里面，
启动MC_home 必须，MC_POWER启动。。。。
脉冲轴机械不咋动的，也可以搞记忆，免得每次找原点

脉冲轴相比总线轴。。。
妈的，给定位置，绝对移动到哪里，位置显示100%在那里，哈哈哈
总线的总是跳，还要做个区间比较

更新下~
1200脉冲轴，碰到前后极限处理：
我的方法如下：
1，首先要复位PLC内部轴异常，
2，JOG运行离开极限位（如果是正极限就CCW运行，如果是反极限就CW运行）
3，运行一次找原点操作。碰到极限了，可能位置不准确了；
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但是有个问题，如果在正极限，CCW不碰到以后，执行回原点操作，它会再次报正极限错误，再次复位就OK了。

感谢大佬分享~~，学习一下