RT，之前没接触过这方面的，请教下编写思路是怎样的？

客户问起这个，之前没搞过，有点慌

引用 Rafael 在 2024/4/25 9:29:18 发言【内容省略】

跟电梯的编程是一样的，你的每一个动作存储，例如队列，然后运行时依次从队列中读出。
Good Luck~

楼上给个实例吧，我也想学习一下

队列是要用到某些指令吗？还是说自己编？

引用 Rafael 在 2024/4/25 10:41:03 发言【内容省略】

绝大多数厂家都会提供指令，部分厂家以扩展的方式，如果上述方式不能满足，那么你可以自己使用基础指令实现。
Good Luck~

引用 Tivian 在 2024/4/25 10:33:37 发言【内容省略】

Omron板块FujiFA数年前就写过例子，3个位置，网友之后扩展到5个位置。
Good Luck~

明白了，感谢指导

示教：要求不同方法不同
重点在一个“教”，通过你的示范教会它
在示教的过程会有几个拐点（格式计算得不到），在此点要人工修正（最简单的是打点）
最简单的应用：两点采集数据再运算
比如：化工研究院的试剂采集，原要求0.002g，经过程序改革最后达到0.0006g
这个方法在皮带线速度上，在北京古船面包生产线时间调整上都有应用
公式还是X1/Y1=X2/Y2  在速度1（时间1）采集Y1数据，在速度2（时间2）采集数据2
只是数据是直接读取不是查资料
说到电梯，一般有二种，一个使用平层信号（U型光电开关，有的是近接开关），还一个用编码器
用开关的没什么，只要安装位置合适就可以，程序没什么，这类电梯经常出现平层不好（时间参与平层点）
用编码器的就很稳平层上下都好，这种就需要“示教”了~如果你不去计算各楼层数据，就跑一下，达到某理想层时记录下这层的编码数据

一般这种在机器人之类的才会要求，普通设备搬运逻辑都是写死的，外部能改的就一个位置跟速度。