什么叫示教？

引用 蛇会大学 在 2024/4/26 22:20:49 发言【内容省略】

你演示一遍动作，它照着你的动作走一遍。
Good Luck~

简简单单，手动标记位置，点MOV到你需要修改的位置，这就是示教，但是这种层次的数据修改最好是要做好安全防护

机器人的运行是通过伺服电机控制的吧，在示教时伺服是如何控制的？如果带伺服使能的话，你不会拖动伺服电机，如果伺服没有使能的话，机械手回垮塌（特别是多轴）。