这是一个ng检测装置，工件长短不一，被检物可能在长度方向任一位置，设备调试时以1号位置为基准，当工件运转到传感器2时，传感器如果检测到被检物，PLC中断被触发，并在“数据”链上做个标记“1”，这个“1”随着传送带的运转移向推送器，当“1”与推出位置标记“1”重合，推送器动作，将带有被检物的工件推出传送带。
原程序的移动数据链使用的是“位”移指令，在大多数工件的使用没问题，但遇到工件比较长的情况下，会出现推不下传送带的情况，分析实验原因就是被检物靠近2or3的时候。推送器不能推工件中部。
设备上有个传感器1，用于计量工件数。
利用传感器1，可以计算出工件长度，从而得出工件中心点1的位置，在工件运行到”推出位置“能使”推送器“推工件”1“处。
现在的问题是，原程序使用的指令是”位移指令“，“数据链”上只能标识1or0，如何让计算出的工件中心点（1）标记在正确的“数据链”上就有点头痛。
比如，“数据链”起始地址是H10.00,原程序是在“传感器2”检测到“特殊物件”后，中断程序置H10.00为“1”。
现在，利用传感器1上沿和下沿，得出工件长度40个运动单位（实际就是脉冲数），工件中心就是20，推到“数据链”上，就是H11.03
如何将原置H10.00为1的程序修改为置H11.03？

没有人能出个解决办法？

引用 知道一点 在 2024/1/15 18:58:42 发言【内容省略】

因为我曾经说过，谈欧姆龙的编程，一定要交待机型！！！

引用 cvlsam 在 2024/1/16 5:07:14 发言【内容省略】

按CPM1A考虑好了，它能实现的其他机型不在话下

引用 知道一点 在 2024/1/13 9:33:40 发言【内容省略】

移位寄存器SFT。

引用 fujifa 在 2024/1/16 13:47:24 发言【内容省略】

原程序就是用的双向SFTR~传送带左移，ng信号置H10.00为1，右移传送带置H49.15为1.
如何将产品中心点赋值给SFT某个点应该是找到解决办法，正在测试
反向（传送带右移）暂时搁置，正向(左移传送带）测试没有问题，在着手解决。

引用 知道一点 在 2024/1/16 17:37:57 发言【内容省略】

都用到W了，那还考啥CPM1A？
直接间接寻址就完了，IR，DR寄存器用用熟就完了。

引用 fujifa 在 2024/1/16 22:21:03 发言【内容省略】

前边说了CPM1能解决的方案，其他就不在话下
你提出用IR,DR寄存器，如何将“1”送到需要的位置上？

推的东西做大点可以啊？

引用 神心恋战 在 2024/1/17 18:18:51 发言【内容省略】

据说最大包装有600mm，经常在200-300mm左右，最小30左右。
推头100mm
加大推头，对于小产品，推下多了影响效率。
如果被检物出在头部（图示3）可能卡在生产线。
如果出在尾部（图示2）可能流过去，就变成产品质量问题~如果被你吃到
多数应用在包装前，使用翻板机构
随着市场要求，有应用在产线上~增加检测
这次应用在原料级检测，属于共线使用这套设备，很难要求被检产品统一
估计这样要求的没有做过吧