硬件控制：PLC控制 变频器的IO来控制方向启停，PWM输出控制变频器速度，编码器反馈机械速度，位置
有个问题：我切换速度的时候（降低），变频器有个2S左右的快速输出（肉眼可见机械快去冲一下再到给定的低速）
例:
电机正转，速度给的25HZ，这个时候，我把速度切换成5HZ，变频器速度会在2S内到30+，然后恢复到给定的5HZ，搞不懂这个原理了。
PLC那边我监控PWM输出给定是正常的，没用硬件，家里也测试不了。
后来没办法，暂时程序做了一个简单逻辑
只要切换速度（PWM值），IO控制启停延迟2S再启动，但是工艺上有个瑕疵。
各位大佬，有遇到过的吗？

以上是程序部分截图：
FB_PWM.ii_PWM 是给定的PWM值，每次切换速度（PWM），输出会延迟1.5S（机械动作很轻微冲一下，勉强可以，但是机械会停再哪里1.5S不动。CW,CCW Y点都没输出）

没有这样用过
变频器接口用啥？

自己用单片机开发的板子，从来没有出现过这样的问题，也是用PWM控制输出电压的，此电压用于变频器调速，多段速，线性加减速等等，都是非常的听话，从来没有你说的这样问题，还是重点检查一下程序。

引用 知道一点 在 2023/12/19 18:10:48 发言【内容省略】

变频器直接就是PWM占空比来调整速度，
占空比0.0~99.99%对应的0~50HZ，大楷，简单调速还是没问题的

变频器用的是模拟量调速？如果是量一下电压有没有突然上升

变频器支持PWM输入，频率给定也是用的PWM，
手动调试，单独设置一个值，然后点动好像一点问题没有，就是自动的时候，CW或者CCW方向运行信号一直ON，只要切换PWM值，变频器就会冲一下

你直接发脉冲控制控制速度不可以不更简单？

变频器也支持这功能？

引用 goldage 在 2023/12/19 21:20:09 发言【内容省略】

是的，改了脉冲输入，
PLC这边用JOG就可以输出0~10K的脉冲，设备现场用着，客户那边不着急用设备就改一下看看，家里我测试貌似没问题
easy的PWM感觉不是太好用，频率最高1K，再高就报错了