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主题：第一次用汇川，请教几个问题

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楼主
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FORELF

问题如下：
附件 微信图片_20230909231634.jpg
附件 微信图片_20230909231728.jpg
我的问题是如何给定转矩限制值？如何读取伺服报警代码？电池低电量报警是不是也在报警代码里面？
23-09-09 23:20
1楼
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2537658335

附件 故障或警告代码查看.jpg
附件 转矩控制模式转矩限幅.jpg
23-09-10 00:33
2楼
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FORELF

16#1701和16#1B01的用法是怎么样的？我能不能换成16#1703和16#1B03？
程序里面怎么对应上新的地址？
23-09-10 09:37
3楼
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bnnyygy

http://m.gkong.com/bbs/493074.ashx
23-09-10 17:17
4楼
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周梓锴

只是选择需要的过程数据，主要还是看子项的内容，是不是你需要的，可以找找伺服关于PDO的讲解的PDF。
23-09-11 10:07

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