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主题:记录一下,汇川AM400+SV660N ECAT扭矩限制方法(扭矩+速度可调)
点击:3922 回复:1
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bnnyygy
都在图里面
关键:伺服切换模式(SMC_SetControllerMode 扭矩模式:1,位置模式:3),第二个是设置扭矩值(SMC_SetTorque)、
第三个是,速度,单位UDINT,10转=10,000 三个零
其它没啥了。
~~~~~~~~~~~~~~留作记录吧。2022.07.08
22-07-08 16:13
1楼
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xianban7
22-07-08 16:21
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