现在有一条产品激光打标流水线，传送带用的是伺服轴，产品运行时，从起始位置A，开始匀速流向打标位置C，中间经过传感器位置B时，开始标记定位，这样伺服轴到位置C时刚好停下。注意在传感器B位置检测后产品速度保持不变，到了C位置后就停下打标。现在的问题是，如何对连续的产品，输入连续的定位位置。保证每个产品都会准确的停在C位置。比如3个产品间隔3毫米，依次流过B传感器，那么这3个产品的定位数据该怎么写？

为什么不在C位置加个传感器呢？
觉得还是挺麻烦的，首先在B位置传感器感应到后，只是记录下当前伺服走的距离，然后要定位走到C位置
假设B到C是1000的距离，如果A走到B时是实时距离2000，B位不能停，怎么定位到C
应该只能用比较指令，当等于3000时就停下来。
假设1号与2号之间相差100，那么当2号到传感器位置时，实时距离是2100，加上1000，2号到C位就是3100的位置
用先入先出指令应该可以

很简单，使用移位指令。
借用楼上B-C距离1000个脉冲信号
这个方法不能使用高速计数，可能你使用的编码器是伺服自带，因脉冲频率只能使用高速计数
又不能在传送带上再装一个合适的编码器，那就用楼上办法，脉冲加基数
有问题，A处有传感器？估计没有，否则就不会单在B装个传感器
产品间隔固定且连续? 不见得，否则也简单。
先入先出？入的条件有了，出的信号在那里？
使用高速计数+FIFO+中断~考验数学功底+逻辑思维
最简办法在C检测，有就停+打标，最多传送带再移动一个固定量停

http://m.gkong.com/bbs/497657.ashx
参考之前我的帖子，可能有所启发，不难

C位置加传感器怎么停？B位置就等于是个预判信号。而且，B到C之间通常还要缓存5个以内的产品，产品打标必须要停线打标，而且产品是手工放置，间距不一样。

你说的很靠谱，实际上，B位置就是一个预判量，因为机构原因，之只能在B位置检测，C位置停。而且B与C之间还能容纳5个产品左右的缓存。现实里其他工程师使用了外接编码器，编码器的轮子直接压在流水的传送带上。这样用编码器来标记每个产品的位置，然后每个产品的位置加B到C的固定脉冲量，就能做到每个产品到位就停。我担心的是编码器去停伺服，能不能设定减速时间啥的。当时这个是用西门子SAMRT200做到。

A位置人工放产品的位置，没有传感器。整条流水线的难点在于没有产品，或者没有检测到产品时，速度都要保持不变，检测到产品后，速度也不变，只在靠近定位位置后停，当时用的西门子200SMART。没有产品时保持匀速和有产品时就定位，这个衔接思路，想不出来。最后用的西门子的PLY发脉冲的指令做的。。。。。。

引用 A罗志恒13880 在 2023/8/11 11:38:31 发言【内容省略】

你说的是到C位置后停下来打标，我的意思是能不能在C位置加个传感器什么的，当产品到达时感应到就停下来，这样就不需要去算距离了。

流水线先用速度模式走，碰到B传感器的时候走位置模式，定位到C点，打标完成后切换速度模式，在重复之前的动作

因为机构原因，之只能在B位置检测，C位置停~就是这个原因不能在C位装传感器
其他都是托词~因为B检测到后，即便到C你没有要求减速停，所以在C检到停与B检C停本质没区别
外加编码器的理由应该是不是要高速计数能满足控制要求~这个办法比用伺服自带编码程序上简单，比在C装传感器难点。