以上示意图，经常有工程需要
1.入口加个传感器检测有无感应
2.后面有一个或者多个加工动作（例如：不良品剔除）
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之前做得比较多的是转盘机，分割器+编码器+一个传感器（分割器动作一次感应一起），用移位处理非常简单，
例如：（程序或许有错，大意如下）：
转盘机多工位的，例如第三个工位，就用H0.3，依此类推，非常方便。
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但是，遇到流水线那种，产品间距不一定完全一致的，
大家是如何处理呢？
先进先出？
产品进入检测区域以后，该工件开始计时或者长度（编码器），到了时间或者脉冲值，工位动作？

如果一次进一个产品，好像这个程序是可以的：
但是一般是进一堆产品，而且后面不止一个加工位；

还有一种思路，后面多加工位：
逻辑如下：
检测到产品以后，启动定时器，SV设置非常大，（大于该产品在流水线的时间）
每个动作启动时间对比定时器SV值；这样可以做到N个动作可调，最后一个动作复位掉有料标志位；
程序：

现在考虑多工件进入产品线，这个该如何处理呢，好头疼

可以不可以这样考虑呢？
好比去PC，每进一个客人（工件），都有一个服务员全程陪同?
程序如下？

这种每个加工工位加个传感器应该不难，成本也不高。。

引用 chi1225 在 2023/7/5 11:10:21 发言【内容省略】

现场条件有时候不允许，去年做了一个，喷涂线，入口检测，后面几把喷枪动作的，
当时也没想那么多，用的是移位，
链条传送结构，每个工装架子正好是铁的，作为工位移位信号，上面产品用的光电开关，作为产品有无检测信号。
喷漆工位全是油漆，光电开关肯定不耐用。

单一产品用SFT
多产品，多属性用WSFT
各工位，用cp+数据查询，属于自己的抓走，不是放行
关键是(W)SFT指令的cp控制信号不能乱。
以及数据链的头数据给定
喷漆这类控制，可以用链条挡位做cp信号，也可以用个码盘
能在各工位加装传感器最好，尤其新旧混用旧链条。

有移位信号还行，那种没有移位信号的呢？
入口就有一个传感器检测工件，而且工件是断断续续进的那种