传送带转轴上加一个很难吗？
用先进先出不是很累，而且用一段时间就错位了
查看传动机构，可能就一个接近开关，弄个支架，铺点线，占个输入点

引用 bnnyygy 在 2023/7/5 13:59:41 发言【内容省略】

各工位再没有检测器，只能靠时间
传送带有个闪失，产品不就篡位了？

引用 知道一点 在 2023/7/5 14:37:55 发言【内容省略】

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上面的有个问题就是，主轴速度变化的话，时间就不准确；
只适用于主轴速度固定的情况；
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现场看到过别人用编码器，一个轮子压着传送皮带，加上一个入口传感器
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逻辑猜想：
当检测到产品的时候，记录当前高速计数器的值+工位距离（脉冲量&距离，这个是固定的，主轴改变速度也是OK的）
例:产品感应到的时候，当前高速计数器脉冲值：50000；第一个工位在3000个脉冲的位置，实际该产品就是50000+3000就是工位1的位置。
当高速计数器>=53000的时候就启动一次工位。
感觉用这个方法更好一些，
也就是一个传感器加一个编码器；
就是有个问题，编码器会溢出，如果我来做，编码器用分辨率低的来做，毕竟32位寄存器可以跑很久了。设备每次启动就复位高速计数器值；

有必要用高速计数器？
旋转编码器只是个成品，看着高大上，设备售价可以高些罢了，安装要求还高N，弄不好就坏
用个接近开关，或U型光电，自制一个码盘，做个支架一班就搞定
空间大好安装就做个直径大点的码盘，上面装N个平头螺钉，或粘N个磁铁/铁片
装多少，最简单的计算，安装位置的周长*2or3/最短工位距离
如果有精准要求，乘10都可能，甚至用旋编，哈哈 这个时候就可能要用高速计数器了，工位要检测器，机械要高精密～不属于这个话题吧
位移or字移指令用多大数据区？
简单，工件检测位置到最远工位需要多少个cp再加5个
程序上，要不要防抖看需要
码盘产生的cp信号+物件信号，@MOV物件信息送到SFT首地址
cp信号up sft
sft其他条件用off
工位用cp+数据比较，结果控制输出或其他
例程稍后奉上

如果是NG剔除

找剔除位置比较难？可能cp信号间隔，可能机械剔除位置变化......
速度快慢是不影响滴
那就加段程序，再配合触摸屏，做示教好了
这是做过的屏界面，起点在右，也可能在左，由机械安装决定传送带左传还是右传
只要按动【设定】传送带运转，随机投放【NG测试块】，观察剔除效果，通过【左】【右】键调整【光标】位置，直到剔除效果满意为止。
这是控制【光标】程序
这是剔除程序，off处你应该能理解

回头我消化一下，谢谢大佬

一个用位移位 另一个用字移位

引用 twtynijj 在 2023/7/6 13:29:55 发言【内容省略】

主要是要求不同
http://m.gkong.com/bbs/497458.ashx&page=1
还记得这个帖子，用位移就不如用字位移容易，工位才4个，如果几十个恐怕要换PLC
这个位移就是将NG品剔除，10.06是原设计要求~检出位剔除
后来将剔除器安排在台外，适用客户要求，就有了改进程序，由于资源限制，使用了640个cp的内存~H10 to H49,指令也由SFT改为SFTR~适应传送带左或右传送。剔除器可以装在台外1.5米内。对于剔除器位置较远的，换cp信号发生器，要求产品拉开上台间隔~生产效率下降，或解决现场剔除器安装位置