上次在论坛请教大佬们关于步进脉冲细分的浮点，使用后果然位置很准，现在有遇到一个问题，要让步进电机先走一个极限位，然后电机立马停止，再反转回来，问题来了，极限位没办法安装传感器。
 我怎么才能知道步进电机走到极限位立马停下来？不能让步进电机再往前走。伺服电机能知道走到极限位输入一个力矩给PLC停止，步进有什么办法实现吗

到极限位就停止发送脉冲

关键是你用哪种方式检测极限，如果说是力矩的话，可以加个电流继电器在步进驱动器的电源，设定好大小，然后输出一个信号给plc

请问下有几种方式可以知道步进走到极限，极限位不可能装传感器，因为位置不允许！

这个情况只能用绝对值编码器吧！

 用绝对值编码器也不行，位置不确定性，又要必须走到极限位才能做下一个动作！

吃饱了撑的。
这不能加，那不那不能干，想啥呢？
老板，我不想干活，你给我发工资吗

看产品的，产品没有位置能装传感器

引用 努力瑞 在 2023/6/3 9:36:43 发言【内容省略】

我问你是用哪种方式检测极限，你到反问起我来了，
看了你的信息后，我想象不出来是一个什么样的极限，又没有图片提供。
正常理解你用的是步进，应该就是位置极限，比如最多走到某个位置就停下来
如果是位置极限，那就能用绝对值编码器，你又说位置不能确定，难道极限位置随时改变，就算这样那也可以设定呀。
如果是力矩极限，那就检测电流好了

这机器就不该做出来……