引用 YXBK 在 2023/6/3 16:11:53 发言【内容省略】

说这么多，费事
用步进电机不就是为了省钱吗？
整这么麻烦，不如直接上个伺服了，看不懂楼主的操作。

步进电机你驱动器设多大的电流，马达-直在这个电流下工作，不管有无负载。超过负载能力范围，直接玩脱，丢步。
这里表现为不断撞击极限障碍。
所以，只能祝你好运。改吧。

上带绝对值编码器断电记忆的伺服电机

先找到原点位，再测量原点到极限的距离，最后在程序里限定运动范围，超出这个范围即为过极限

引用 huyafeng 在 2023/6/4 6:26:38 发言【内容省略】

从楼主文，你可理解成极限位置随机出现。

首先，楼主的极限位不确定，就完成楼主认为的检测信号无法安装。
编码器也由于思维的限制，认为无处（无法）安装。
楼主可以将问题与机械师探讨，找到安装编码器的位置
这里给你个思路，前提你会找到编码器安装位置，比如电机轴上，减速器上……
所谓的极限，是电机转不动了，既机械上已无移动可能。
利用编码器的信号，判断是不是很简单了

  是的，极限位不确定性

 大佬给我这个思路很好，让我感受到很多的点子！真的让我受教了！

引用 bnnyygy 在 2023/6/3 22:12:02 发言【内容省略】

现在到17楼了，从字面上来理解确实还搞不懂楼主想要的到底是个什么极限
貌似用位置是定不来了的，只能靠堵转，转到电机转不动为止，然后再发个信号出来

加一套视觉系统