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主题:伺服-运动控制程序怎么写?

点击:762 回复:17

求职大神本人自学PLC。没有写过运动控制程序。不知道伺服程序怎么写?有什么方法?具体一点就是 运动控制的程序怎么写?应该先写什么后写什么最后写什么。注意哪些事项。触摸屏上需要制作哪些控制来结程序实现运动控制?还有什么是程序框架?框架具体指的是程序中的哪些?最好有真是项目程序案例与触摸屏程序。关于轴程序的写法。感谢 主要用三菱3U 和 威纶通触摸屏 为主 谢谢
最后修改:2023/5/2 14:14:00
23-05-01 21:52
先说你用什么plc和屏
23-05-01 22:13
三菱3U 和 威纶通触摸屏
23-05-02 14:13
首先你需要的应该只是用PLC控制伺服电机,而不是运动控制,运动控制要比单独的控制一个伺服电机要复杂的多,何况FX3U本体还不支持。
建议你先去抖音搜 FX3U控制伺服电机 ,多看一下视频与视频里面的评论,然后再下载一本3U的 定位控制篇 手册仔细看看
看的差不多了,就开始编程、接线、试机。
23-05-02 18:27
绝对运动 相对运动 回原点这些
23-05-02 19:34
那触摸屏上我需要制做些内容?
23-05-03 08:21
那写程序的时候需要怎么写?先写什么在写什么?
23-05-03 08:21

引用 HSC316 在 2023/5/3 8:21:03 发言【内容省略】

你先用PLC把伺服搞转起来,然后需要你用电脑操作的部分,这部分就是要做到触摸屏上的。
比如更改速度、脉冲数量,点动这些。
至于PLC里面的程序,三菱手册上面有程序案例的,自己下载多去看看。
https://www.mitsubishielectric-fa.cn/site/file-manual?catalog=245
23-05-03 09:42
请问大神 有没有三菱关于轴控制的程序框架或者模板?分享一下?
23-05-04 10:20

引用 HSC316 在 2023/5/4 10:20:17 发言【内容省略】

你把这个想的太复杂了,一般的应用场合,就一条指令的是。
像下图这个指令,三个参数,一个速度,一个距离,一个加减速时间,这样电机就转起来了。
这玩意没有你想的那么复杂,关键是你要动手去做,现在你们学这些太方便了,手册、视频到处都有,硬件也是便宜的很。
先把硬件买好,手册下载下来,关键页面最好打印出来,抖音上的视频下载或者收藏好,然后动手开干。
附件 微信截图_20230504112957.jpg
23-05-04 11:39

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