大哥你好。我就是没有项目经验所以不知道写程序的流程，伺服程序应该怎么写？如何开始写程序？先写什么后写什么？网上有很多写法，但都不是真是的项目程序。没人带我入门。自己摸索经常因为一个小问题被卡住。所以来论坛看看学习一下。你有程序框架和触摸屏模板吗？

引用 HSC316 在 2023/5/4 14:16:38 发言【内容省略】

这个是之前有人上传到论坛的

脉冲吗？
对于伺服来说，首先伺服驱动需要使能。
第一步就是JOG运行，就是点动，正反转，让伺服动起来。（其中牵扯电子齿这行）
第二步，确定原点。
第三步，确定原点以后，可以绝对定位，相对定位。
就以上那些了，三菱很少用，都差不多，其实，总线更简单易用，干嘛死磕脉冲。

一个 两个轴用总线的估计比较少

没有注解

引用 HSC316 在 2023/5/25 15:51:03 发言【内容省略】

这个就没办法了，不是我的程序，是别人写的

大神这是我自己参照你发的程序摸索着写的伺服程序方法。还请大神帮忙看一下，有哪些写的不对的地方和需要修改的地方，以及注意事项。请大神指导一下。万分感谢[face=黑体][/face]

引用 HSC316 在 2023/6/5 16:09:16 发言【内容省略】

这个没什么好看的，程序写好了就下载进PLC去试，至于行不行就看能不能实现你想要的功能。