经常看视频，那种后面送料，前面一个轴跟着追剪，感觉挺好玩的，今天来研究下
大楷示意图
看别人做的：
主轴不停的送料，
从轴根据切断长度自动跟随动作，
到了位置就切，
然后退回原点
这样往复运动。
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考虑送料结构成本，不一定是伺服，也可能就是普通的异步电机+变频器（要算位置就要加编码器）
我自己挖坑玩，先都用伺服轴吧。

这里的问题。
1.刚启动的时候，因为都是伺服轴，也没加原材料传感器，这个BUG我就不搞了。
2，画个图来解析动作。
  2.1：需要知道送料长度（送料轮直径200的，可以算出来一圈是多少长度）
  2.2：主轴到从站原点位置能确定，切断长度可以根据从站运行距离算出来。切断长度：=主轴-从轴距离+从轴位置。
3，从轴什么时候开始启动呢？机械有加减速时间，不可能马上就启动了。
  还有，要算出来主轴速度，从轴好跟随。

前几天发帖说电工不需要理论知识的，你给我出来。
帮忙列公式，我好写程序

程序需要：
1.主轴匀速运动起来。
2，计算主轴速度（伺服轴可以不要，如果是编码器轴就需要）
3，计算从轴启动位置（伺服加速时间）
4，从轴同步主轴，（需要加速么？）
5，切割位置(上位机可设置）
6，切完以后，从轴回到原点。
7，回到第三步。

在山东x钢管厂替换过C120PLC
有5-1抱紧钢管动作，可能是考虑切口平整

这不属于是电工的理论范畴了吧。信捷有本手册讲的比较全面，可以参考一下。

现在都在内卷,过几年电工还需要上位机,视觉了.

闭门造车:下午要出去,暂时就这样把,有时间再玩

引用 bnnyygy 在 2023/3/21 11:10:14 发言【内容省略】

不要把电工与电气工程师搞混了

这是追剪吧，AM400性能太拉胯了