引用 514076529 在 2023/2/18 9:16:50 发言【内容省略】

如果是PLC本身的问题，为什么长工件不会，速度慢不会，另一个方向也不会。
个人觉得plc问题应该不大

引用 YXBK 在 2023/2/18 9:44:24 发言【内容省略】

就是因为速度慢不会，速度快起来了才会失控，所以我怀疑是PLC处理器不行。

引用 514076529 在 2023/2/18 9:52:58 发言【内容省略】

你拿电脑监控一下，M10到底有没有断开1秒的时间
另外你的程序就这么多吗？
截图中最后的Y0、Y1应该是互锁吧，搞反了。

这个问题的出现，是设计者的问题~缺练
解决办法
1.放慢速度
2.多试验~拿捏好过冲后返回时间，保证大于X1再触发时间，但太难了，尤其在速度快慢，行程短，过程量不定.....
3.根本解决办法，再加一个解决开关，形成A-B检测

引用 YXBK 在 2023/2/18 10:33:26 发言【内容省略】

精简的时候互锁搞反了，实际程序并没有反，监控时候我直接电脑录屏。然后在电脑里面逐帧播放也没有问题。给我的感觉就是PLC说一套做一套。要么是有干扰，要么是PLC性能不行，因为有时快的话也能运行七八个来回

精简的时候互锁搞反了，实际程序并没有反
你还是把你现在运行的程序发出来吧
1.要看看地址有没有重复
2.有时同一行程序放在不同位置结果都不一样的

检测螺丝的问题吧，本身过冲，然后检测螺丝出来了两个以上的上升沿。

楼主这个为什么要这么设计呢？两个光电，左右挡板高度不一样，这样无论何时都知道平台是在左边还是在右边，为什么设计成一个光电换向呢？这样怎么知道平台是在左边还是右边呢？

引用 卢学斌 在 2023/2/18 11:31:19 发言【内容省略】

我设置了防过冲检测误动作延迟时间t0t1，所以短时间内第2次上升沿检测无效。

引用 星星之火rdCX 在 2023/2/18 11:43:21 发言【内容省略】

因为要经常调节距离，工作台侧面又只有一条螺丝槽