梯形图已精简，设备是龙门磨床，磨一米以上的工件很稳定，这次磨短的【60CM左右】老是出现失控的情况，T0 T1是用来屏蔽螺丝经过接近开关过
冲返回再次感应接近开关造成误动作设置的，如果把工作台速度调慢的话能稳定运行【二楼有视频】，速度一快，有时第一两个来回就会失控，有
时能运行七八个来回才会失控，但是失控的时候都是在感应前面那根螺丝才会失控的，我同时将T0 T1分别设置为【K9 K8....K5】都一样，设置到
K3的时候屏蔽螺丝过冲返回的功能就失效了，PLC 是信捷XC1

设计的好绕啊。
设计逻辑：
X0肯定就是换向检测开关。 X3肯定是自动不用管。
M10是屏蔽机械过冲返回X3的。（避免二次感应)
那就是说，要换向，必须等待M10=1的时候，M10等于1需要T0/T1(M0换向标志ON或者OFF掉。
那就有个问题了，工作速度快加上行程短，一个是过冲肯定要多一些，二是行程短，正常感应的时间变短。
~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
程序逻辑好像也没问题，而且应该是批量机器，楼主不妨考虑是不是硬件问题？
例如前后X0感应的丝杆高度，大小是否有差异，丝杆顶部不平？
~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
如果都没问题，再考虑改改程序，我感觉程序上没啥问题，可以考虑在哪两根丝杆上想办法

我用欧姆龙写了一个，感觉逻辑是一个 意思；
感觉就是屏蔽过冲二次感应时间没配合好造成换向失败；
这个时间如果太长，长件就没问题，短件就会错过感应时间。
如果时间太短，消除过冲就会失效。
感觉还是再感应那边想办法

长的工件运动起来都没问题啊，这是我们厂自己组装的，我是装配电工PLC业余学了点皮毛

感应部分应该也没问题，因为如果有问题的话就不会有反向运动了，问题出现在我屏蔽了过冲感应 为什么有时过冲还是会感应

不用延时

就一个正反转动作，程序再优化下；还不行可能真就是硬件问题。。

机械有没有问题
换向的时候有没有卡顿
把K10改成K15看看

引用 YXBK 在 2023/2/18 8:24:40 发言【内容省略】

机械那些和平时一样顺畅，我比较怀疑是PLC 性能的问题，刚才改成K15试了一下 故障依旧