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台达ASDA-B2的伺服，电子齿轮分子初始值16，分母初始值10.电子齿轮比16/10.表示100000个脉冲转一圈。今天看到这本教材。分子，分母全设为1.电子齿轮比1。表示电机一圈的脉冲数10000.这样对吗？按我的理解160000/10000=16/1。表示10000个脉冲转一圈。请教各位大神

上传时是正的，出来变成歪的了。还调不过来，郁闷

手册上也是16/1。。

引用 346953791 在 2023/1/19 18:44:19 发言【内容省略】

台达ASDA-B2的伺服，电子齿轮分子初始值16，分母初始值10.电子齿轮比16/10.

电子齿轮比可以把它看做实体减速机的减速比，比较好理解了，按减速机的换算方式计算即可。

都设成1的话，编码器分辨率多少，对应一圈就多少个脉冲；

引用 ZCMY 在 2023/1/21 8:03:35 发言【内容省略】

谢谢版主，您说的对如果是1比1的的话，接受160000个脉冲一圈，编码器反馈一圈的脉冲值也是160000.所以书上讲错了 电子齿轮分子初始值16，分母初始值10.电子齿轮比16/10.表示100000个脉冲转一圈

编码器分辨率160000?这个编码器还不得天价?

楼主估计还是没有理解5楼版主的意思

.160000很大吗？台达还有20BIT的呢