引用 877476825 在 2023/1/24 9:55:39 发言【内容省略】

不清楚它的【编码器】与认知的编码器是不是同属
看17bit应该不是一类，但一ppr好像又拉回来了，特百度一下
请先确定台达的PPR是不是Pulse Per Revolution
如果是
那么这篇文字还可信吗？
160000ppr，如果每秒转一周就会发出160000个脉冲/s，也就是160k/s
【速度循环相应频率1khz】有啥用？更别说搭配20bit的编码器了

17位就是每转131,072个反馈位置，160,000则介于17位和18位之间，更接近于17位。所以台达自称17位，实际上名义分辨率略高于17位。就如其A2标称的20位，实际为1,280,000，比20位1,048,576也要高出一些。
究其原因在于日系和欧美的17位，20位编码器的物理刻线一般为128，256，512， 1024，2048等2的整幂次，而台达编码器的物理刻线可能是2500，或1250，比如2500，经512倍细分，就得到了1,280,000，经64倍细分，就得到160,000.

引用 知道一点 在 2023/1/24 15:18:23 发言【内容省略】

。前辈说的有点深奥，我消化不了

它如果用2500线编码器4倍频也就可以了,再64倍有啥意义?
就好比用卡尺测量要达到千分尺的精度,可能吗

引用 877476825 在 2023/1/19 17:43:49 发言【内容省略】

书中说的，脉冲数为10000，应该指的就是电机编码器分辨率是10000，如果齿轮比1：1，那么一圈10000个脉冲也是没错的。
实际上10000脉冲的伺服电机也是有的。

引用 877476825 在 2023/1/23 16:12:12 发言【内容省略】

这个图中的2MM不知是什么意思？
我的理解是螺距8MM，电机编码器分辨率160000，要求精度0.001MM，那么实际要求一圈的脉冲数是8000，8/8000=0.001
那么分子是160000，分母是8000
滑台走7.2CM，也就是72MM,电机转9圈，9*8000=72000，PLC发送72000个脉冲。

把光栅实际的一个刻线脉冲，经过电子细分，变成多个脉冲，分辨率提高了，精度没有任何变化。