现在在进行一个项目，工件上是采用链条式供料，转动机构是伺服，有6个工位，每个工位需要把工件加工，加工完成后需要把工件放回在链条上，请教一下大伙，如何做到一直在上料，一边在加工工件后能放回链条上，不能有冲突！可能表达能力不太好，就画个简易图，希望大家能看明白！

6个工位是加工同样的内容还是先在1号位，然后再去2号位，最后到6号位完成

先去1号站，然后去2号站，按照这样顺序！每个工站都一样的，只是为了能够赶上送料速度而增加工站

不了解工序，每个工位加工时间是否一样的 建议你去了解下快递分捡的原理，也许能帮到你，不明白我也可以详细说

不一样，每个加工工件是不固定的，而且加工时检测不合格会剔除，不会再放到送料带上

对传送链条进行编号定位  一个工位加工完，记住这个链条的编号和状态， 然后把加工件的状态往下一工位传递

引用 努力瑞 在 2022/11/22 18:17:58 发言【内容省略】

感觉更旋转平台一样呀，6个工位都工作完成后，把工件放到链条上，然后链条走一个工件位，
这是最前面那个就是成品，最后面的再补一个没有加工的上来。

引用 努力瑞 在 2022/11/22 18:17:58 发言【内容省略】

每个工件都要有进工位1-2- --6的过程?
这样的话,增加多少加工站(工位?)也不可能赶上送料速度呀
除非传送过程是环形的,有6个履历过程可以随机就行

引用 知道一点 在 2022/11/22 23:07:45 发言【内容省略】

不用环型的也行 记住每节链条上加工件的状态 正反转也可以

楼主想表达的是不是这样：传送链条带着工件一直在转动，6个工位择机抓取工件加工，反正6个工位，谁抓都可以，毕竟每个工位加工内容一样，但要保证传送链条不停。如果是这样，链条上的工件有没有类似平面口罩机上的那个定位托盘？建议上凸轮同步控制吧，链条输送为主轴，6个工位，每个工位360/6=60度的角度动作范围。