最后修改：2022/8/25 13:37:49
公司最近要做一台设备。基础的XYZ三轴，加上旋转A 旋转B轴。功能大概是这样:XYZ三轴取好料，安装在需要两个轴配合旋转才能有正面朝上的待加工件上，待加工件上大约260个位置需要安装料，都要一一旋转好位置等待料的装配。AB轴旋转让待加工件装填位正面朝上就会导致每个待安装的位置高度不一样（保证XY坐标一样时），这样Z轴基本上每次的安装都跟随这个高度才能正确安装 。如果用PLC来编程序，我能想到的是AB轴旋转时每个料的高度都手动一一示教出来赋值。再用XYZ去配合这些高度与位置来装配。但要保证待安装的位置都需要正面朝上，示教起来也只能凭感觉，不能完全保证是否正面朝上，再者就是示教260多个位置，想想就觉得示教起来会非常麻烦，耗时将非常长，如机构一拆装再去一一示教点位，想想就头大……有没有好的方案或建议呢？机器要尽量做小，待加工件也就50MM的直径内，不想做的像加工中心一样……除了PLC做控制 ，还有其它方案吗？五轴点胶系统也是一个选择，但因没用过，所以不知市面上的五轴联动点胶能否实现，好不好校点，数控系统就不必说了，太大了，价格也高，各位有好的建议吗？？请赐教，谢谢大家，提交时显示最多只能悬赏20积分……有好方案合作也是没问题的。反正一切好说
22-08-23 22:57
上伺服，走运动控制模块，可能需要联动啥的，用PLC做挺复杂的，一个产品就260+5个位，RAM的位置都不够放
或者用上位机做数据库
这样一来，光软件这块都快10万了，硬件不好说，因为要做震荡谐波测试，50MM内的精度，估计要用行星减速机，加上要求的单件速度，伺服要高功率的
这样一算下来成本起码去到30万，算上其他的费用80万不含税
有这么多预算么
或者用上位机做数据库
这样一来，光软件这块都快10万了，硬件不好说，因为要做震荡谐波测试，50MM内的精度，估计要用行星减速机，加上要求的单件速度，伺服要高功率的
这样一算下来成本起码去到30万，算上其他的费用80万不含税
有这么多预算么
22-08-24 11:57
引用 陈嘉伟 在 2022/8/24 11:57:08 发言【内容省略】
我说的是非标啊，因为要涉及到开发，标准机还好一点，不过五轴联动，光电气部分就很贵了，机械部分为了消除谐波频率和震荡，要用铸造件，铝型材搭建都可能够呛实际点，做工装搞半自动吧
22-08-24 11:59
