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主题:【话题】五轴联动装料控制,请教。(20220824)
点击:906 回复:17
10楼
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YXBK
260个位置,一个位置5个点位,一共也就1300个数据,只是第一次麻烦点。
这样既能实现功能又省成本,还想那么多干什么。
22-08-25 13:00
11楼
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sankyo_feng
可以先把所有点位在PC上编辑好,让第一点做了电气原点,自己修正下机械原点和电气原点的偏差,每次校一下第一个点就可以。得找一个写上位机程序的。
用PLC可以做,也可以用控制卡,也可以用控制器。
5轴PLC可以用汇川h3u,固高的GTS-800控制卡,雷赛的DMC3600控制卡,正运动的zmc306控制器,都可以,上位机程序也好写。
最后修改:
2022/8/25 16:37:26
22-08-25 16:29
12楼
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FORELF
上台协作机器人就解决了。
22-08-25 17:53
13楼
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黄昏放牛
把所有点的关系与第一个点关联好。这要大量的运算程序……估计不好写。方法是好的
22-08-25 18:36
14楼
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黄昏放牛
机器人的精度始终不如模组,不会考虑用机器人
22-08-25 18:37
15楼
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黄昏放牛
这是最省成本的。但校点时估计要被人骂死……
22-08-25 18:39
16楼
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YXBK
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黄昏放牛
在 2022/8/25 18:39:18 发言
【内容省略】
省钱不省心,省心不省钱。
22-08-25 19:29
17楼
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陈嘉伟
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黄昏放牛
在 2022/8/24 13:56:13 发言
【内容省略】
那可以去买加工中心啊
22-08-26 09:15
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