以前一直用信捷PLC控制伺服没有问题，今天有多台全新伺服一直报警（实际关没有报）。发现伺服的报警输出端子一直有信号，本以为是伺服输出端子烧坏了。伺服输出端没有经过继电器转，0V通过伺服的控制端直接接到PLC的输出端。由于多台报警，我怀疑伺服并没有坏，于是用伺服的输出端子招控制一个继电器，结果正常。最后测量伺服输出端截止时有5.8V（0V进伺服DO-，测DO+与24V之间的电压）导通时有24V。
那么这5.8V能让PLC的输出端子导通吗？这算是PLC问题 还是伺服问题？
另外我们还用了很多的两线接近开关，这种开关隋时都有漏电流，反到用两线接近开的点没有一个导通的。
原来PLC输入公共端接24V，报警信号控制0V。反过来PLC公共端接0V，报警信号控制24V后正常，怎么解释？

干扰漏电，看看是不是有变频器啥的老化了

引用 设备电工 在 2022/8/6 21:02:53 发言【内容省略】

有点看不懂，
伺服报警输出到底是接PLC的输入端还是输出端？
确定信捷PLC的输入公共端可以接24V也可以接0V吗？
这个问题是最近发生的，还是换了新的伺服就出现了？
最好画个简单的接线草图。

根据你的描述，可能是你对电路结构的理解有误，伺服的输出控制端口可能是5V电平的结构（只是猜测，没有拆解过那玩意儿）；而PLC的输入控制是24V的结构（市场上大多数是这种电路结构），PLC的输入实际上并不是严格要求一定要到0V才会动作，一般情况下低于10V就会被检测到，从你的描述来看，测量伺服输出端截止时有5.8V，这个5.8V，刚刚好是通过D1至5V，得到的结果在5.8V附近（5V加D1二极管的正向压降）。

同样设备机器，同款伺服，同款PLC。最近这批才有这个问题

看着脑子乱了
能出个图吗?
报警是在伺服上?PLC提示,还是屏幕?搞不清
伺服的输出接到PLC的输出???

这样接，不管报不报警，ＰＬＸ的Ｘ端都是导通的。按手画的接是正常的。通过继电器转接的话都是正常的。

已出图，帮看一下

有图帮看一下

我这个图是正常接线的，如果这样接线，不管报不报警，ＰＬＸ的Ｘ端都是导通的，那么应该是驱动器的问题。
这个输出端泄流电流大了，解决方法可以试试加个上拉电阻，如图中红色部分。