有一设备机构，根据机构两侧液位差的大小，控制其中变频电机的运转速度。（即0≤液位差δH＜10时,以速度V1运行，10≤δH＜20时,以 V2运行，水位差20≤δH＜30时,以V3运行）。要求用PID控制。
 在西门子PID模块中，而我这个要是以液位差为反馈值，接到intput，那么接到setpoint的设定值应该设成什么才能达到：液位差越高，控制电机转速越快的控制要求？
 还是要以什么为控制量？才能达到控制效果。。。

你这个应该用分段速来控制，几个比较指令，输出一定的值给定变频器，或者使用变频器的多段速功能

你就不怕这液位差的控制最后某端冒顶？
还有应该有一端的基准液位
既然用到PID咋还出来这多液位差值？

你的要求属于典型的比例控制，即K*p控制，K为比例系数，p为液位差，Kp相乘后，直接对应变频输入电压（0-10V），也就是对应频率。如果再完善一下，可适当加上微分、积分控制即可。当然，以上的数值具体是多少，需要现场摸索确定。