非常感谢各位！！！

引用 zc512sch 在 2022/5/20 8:58:56 发言【内容省略】

不知道有没有速度要求，否则信捷XC5搞定了，有4轴脉冲，负责料盘上下料动作。
你那8轴负责球阀的开关可以用MODBUS通讯。

真正的有钱人啊，控制个阀门的开关都用伺服，就算你的阀门需要不同的开度，完全可以选择用4--20MA的信号，如果只有开关的动作，那就更简单了，估计阀门的执行机构是你们自己定做吧，那就没的说了

可以选择汇川H3U+CANOPEN总线,本体5轴，其余轴轴CANOPEN总线；也可以选择2个松下FP-XH的PLC，2个PLC走PILNK通讯也挺方便的!

引用 goldage 在 2022/5/20 21:42:29 发言【内容省略】

。。。。最烦你这种看帖不仔细，拿起键盘就喷的 ！
       人家说了，用于测试 ， 用于疲劳测试 。

脉冲也可以
三菱一个FX5U本体4轴，加上4个FX5-16ET/ES-H ，可以控制12个轴。

11轴要配多个模块

cp1h+两个nc413就是脉冲12轴
CJ2M+三个NC413或者MD211+两个NC413
总线上NX1-1200 12个轴

品牌没要求的话汇川H3UPLC+伺服还是不错的，可以总线控制

如果不差钱的那种项目，直接上总线伺服了
如果廉价方案其实不用那么往那么高端的配置思考，3路脉冲的PLC很多，控制上下料
然后现在很多伺服自带点位表功能支持MODBUS修改点位表地址，球阀就开和闭的话懒一点MODBUS都不用直接伺服里设置好地址，用输出点去控制了