其中3轴是负责料盘上下料动作，其余8轴只负责球阀的开关动作精度要求不高……如题11轴是不是只能用总线控制方式啊？还有欧姆龙PLC没有总线口？

没有复杂的运算用普通的定位模块也可以，不过11轴要配多个模块，成本上会比一个16轴的模块高；

版主大大有什么推荐的型号和配置吗？

球阀还用伺服?惊呆了我

做气密性和疲劳测试

OMRON  CJ1W-NCF71 16轴 MECHATROLINK-II接口的，当然你的伺服也要对应的支持；
另外三菱及KEYENCE的也有对应16轴模块，就是用的总线不一样；

谢谢版主大大！

方案比较多
小型机,CP1H*3
xxCPU+CJ1W-NCF71 MECHATROLINK-II
xxCPU+CJ1W-NCF81 EtherCAT
.....

NJ+Ethercat伺服。

汇川