工况是这样的，A伺服27牛米380V1500转走位置模式，通过频率来调快慢做主传动。B伺服１５牛米２２０V２５００转。走力矩，用来收卷没有限速。用内置制电阻。很快就报过压了。分析认为是B拖动A导到的。于是加了制动电阻８００W３０欧。情况仍然一样。最后只收能过修改B的力矩来达到不报警的目的。
监控A电流２A左右，力矩有２２％左右。B力矩到７０％以上很快就报警过压了。在６０％以下能运行较常时间。现在偶有报警。
试验监控机器；发现在启动加速时候A母线很快上升到７６０超过则报警，在限制B的力矩６０％以下后上升速度稍慢，也会达到７６０.然后继续运行，母线会慢慢下降，降到７２０以下甚至５４０.要停机时瞬间上升到７６０而后下降机器停稳。些期间加速匀速减速
情况１，在慢速运行时电压不会升高约３００转一分钟
情况２，在监控多个周期快速运行，发现有的周期电压最多少升到６８０左右不会再上升。需且连续好多个周期。上升的则全程７５０到７６０运行
情况３，电阻轻微发热
问题是，相同工况为何有时电压很高有时电压很低。过压有没有好的办法解决。驱动器换过一个。其是一个没测试那么多数据。
PS，以前用过同一款驱动器用220V电源驱动。带220V的20牛米伺服电机配相同电阻。相同机器。运行后电阻很烫，电压约680左右平稳，减速时会升到760.不会报警。这情况有三台我亲自过手的，没有问题。想着是用380V更大电机可以放心用，且不用装制动电阻。哪里知道会这样子啊。
有没有大神帮分析一下。

分析认为是B拖动A导到的。
那是不是说明A电机功率小了，更换大功率电机或者加减速机。
发现在启动加速时候A母线很快上升到７６０超过则报警
是不是加速时间太快。

就现在用27牛米的送料，15牛米收卷还不够吗？以前搞过三台，20牛米的送料，15牛米的拉没事，电压升到680不在升，电阻很烫

我认为2个伺服电机的运行速度比，与负载比应该相互配合，如果配合不当就会出现这种现状

引用 设备电工 在 2022/4/16 10:13:28 发言【内容省略】

实际伺服的报警代码是什么，手册上有对应的解决方法，或者问一下厂家有没有什么地方可以调节的。
另外能否在该设备上用你之前用过没问题的伺服再试一下，这样可以判断出是机械问题还是伺服问题，收卷系统的力矩跟机械方面也有关系的。

A伺服添加外置再生电阻，仍旧报警时，再生电阻热不？
原来20nm的电机能用，现在换成27nm了，理论上应该更好用，问题可能出在机械上，只能说明现在的负载变大了

现在确定了，就是驱动器设计有问题。所有380的驱动器都不能及时释放电压。

直流母线电压吗？这是经验之谈还是有文档说明？贴出来，学习学习

所有伺服都有说明的。

这是经验之谈，厂也不会把这些技术参数说明的。厂家 只会告诉你一些应用有关的参数。
在制动场合母线电压升高，一般都会装一个制动管，电压达到某一值（各厂家不同）制动管打开接能制动电阻。通过电阻释放因制动发电产生的电能。
我这情况是，达到打开的点了。制动管已经打开了，但是没能把电能（及时）释放掉（电阻不烫）导至电压一直升高报过压。
现确定为伺服设计有问题，为了保护电阻不烧坏(设计的电阻功率很小），软件控制制动电流在某一数值之内。电流小了电压没办法快速释放。电阻不烫就是证明