这件事已是几年前的事了。当时公司新买来的库卡机器人，安装调试完成后，运行一直都很正常，大约过来一年多吧，突然出现一个问题，就是机器人在工作中，夹具偶尔会出现释放动作，抓不住产品，现象只是突发性的，很难把握故障的频率。最初认为是程序出现了问题，相关机器人的工作人员对机器人的程序进行了优化，结果现象依然。接着怀疑是PLC程序问题，便对PL（西门子300）C程序也进行了优化，问题需说有所好转，但是时隔3天左右，问题又出现了。这个现象故障到底出现在哪里？所有的负责电气的工程师都有点懵了，问题到底在哪里？想了很多种解决办法，如：控制电线；通讯线；感应开关；控制器；气缸等都更换了，都没有解决。最后怀疑是不是开关电源有问题，用万能表检测没有问题，输出电压24V也稳定。为了安全起见，决定更换开关电源，更换后结果还是这样，这下全部都蒙了。问题到底在哪里？都头疼了。最后因为是偶发现象，生产忙暂停不管，待检修时间时再来处理，毕竟离每年放高温假的时间快到了，所以决定放弃。结果在恢复弄乱的控制电线时，发现一个问题，模具的夹具气缸电磁阀控制电源线，接在两个不同的开关电源上，一条线的正电源接在1#开关电源，负电源接在2#开关电源。这一发现立即引起大家注意，问题的根源所在可能就在此了。马上把电源线只接在2#开关电源上，这是夹具的专用24V电源。这样处理后，故障现象再未出现。
   对这次故障的出现真的浪费了不少时间，事后，大家一起分析认为，虽说2个开关电源都是24V，但是它们不属于同一模块，当夹具电磁阀如果在使用中过快时（夹具上的电磁阀有十多个），就会导致电源的电压不足，从而引起故障。这是一个警示，接线的过程中一定要仔细呀！

更换开关电源后造成的还是原来就是这么接线用的？使用电源务必要一个来源，有时是同一个变压器。

一条线的正电源接在1#开关电源，负电源接在2#开关电源。请教下负极没连在一起。如何形成回路？

引用 877476825 在 2022/3/17 18:02:54 发言【内容省略】

应该是两个电源0V都接地了，形成回路。

这些都是经验教训。

二个开关电源0V肯定短接的，否则你故障前不可能正常工作，这样的故障有可能0V短接线出现不可靠后引起的…

按理说两个开关电源负极应该接在一起，有的开关电源电压是可以调整的。

主要是2个电源使用在不同功能上。确实这个问题要注意

这个电源的零伏是在端子排连接的，主要是1#电源功率相对于说要小一些。

你说的很对，这个电源的零伏是在端子排连接的