引用 flyfox1047 在 2022/2/24 19:28:06 发言【内容省略】

专用运动控制器贵哦，价格基本上就是5~8台小型S7-1200机的价格了哦

引用 flyfox1047 在 2022/2/24 19:28:31 发言【内容省略】

你自己的提问也是一笔带过，叫人怎么回答

西门子的啊，这个很贵吧

就是假如有十个动作的程序，在屏上面来增加或减少动作， 动作的类型，可以是一条定位指令， 可以是一个延时，可以是一个置位Y 或复位Y ，这样子

如果你说的程序断是编程人员可知的--不难
如果是工艺员根据现场情况来确定--就难了

表壳车床（深圳叫油机）就是用的先进先出和解码。如动作要求1、3、4、2，这时按顺序手动操作一下就可以了。如果要变成：2、3、1、4，同样也是按这个顺序操作一下。
我只知道可以这样做，但是我没有写成功。。现在估计能写出来，但是又不想动了。

不会编就找马云，有这样的产品

维持一个指令序列，例如一个先入先出的结构。运行部分使用步进方式。
例如序列为1，5，7，2，那么当从指令序列中得到工艺步是1，就执行步1的步骤，触摸屏方面只需要向这个先入先出的结构填写数据就可以了。
梯形图的话使用步进编程，ST语言的话使用CASE语句，或者直接使用SFC写程序，和电梯的编程没有什么两样，只不过电梯的执行序列中要进行方向判断。
Good Luck~

引用 flyfox1047 在 2022/2/23 10:01:40 发言【内容省略】

在PLC里面写上你需要的删减或增加的动作程序，每一种都编上相应的子程序，当触摸屏上增加或删减动作的时候，触摸屏上调用相应的子程序，就可以了！

16楼那控制板实际上应该是表格控制器，可以说是程序中的步控制，那板比较适合用于一些有时候要做动作修改的非标机，比如纽扣电池封装机，实际上比PLC应用方便，不需要专业的编程知识。板卡有给你控制软件，类似表格，写动作的过程实际上就是填写IO关系