这正反都能导通，是继电器输出点吧

上面画着三极管呢，这要看你PLC是NPN型还是PNP型。NPN型COM端需要接负极，NPN型要接正极吧。

有问题。一般不用COM端带负载，要用Y点带负载，虽然看起来是个通路应该也能带动负载，但是不合规范。
第二幅图，把上面的电源移到下面来，伺服再换个极向就可以了。

主要原因是PLC侧的COM，一般是数个输出点的共用端。并且输出晶体管是NPN型，发射极均链接COM的开路集电极输出形式。因此，负载电源的负极应接COM。负载共用同一组电源。

23楼续：
楼主您好：按您上传图片的下图接法，如果该COM只是一个点使用的COM，理论上可以正常工作。但不符合规范，并且给检修设备带来不便。因为，不是常规接法。
如果COM是多个输出的共用端，按您上传图片的下图接法时，要为每一路负载分别配DC24V电源，既不符合规范，又不现实。

23楼,分析到位,图文并貌,通俗易懂!

看到了，谢谢您的不吝指教！谢谢