1，有一转塔可360度转动，可顺时针转也可以逆时计转，条件：1，翻转时有角度传感器（0~360度）
2，有顺时针转按钮和逆时针转按钮
3，翻转是由三相异步电机+变频器控制（由PLC运算后模拟量给定速度）
4，翻转定位为90度和270度（用开关可以选择），
5，翻转电机是带刹车（启动翻转时刹车得电，停止后断电）
要求：1，按下顺时针按钮后翻转顺时针自动转动（打开刹车），
2，按下逆时针按钮翻转电机逆时针转动，松开后停止（转动过程刹车打开）3，按下顺时针按钮后翻转自动转动，到达翻转定位的90度或270度时停止，4，在自动翻转过程中要求根据实际角度与定位角度偏差计算翻转电机的实时速度，并给到翻转变频，
5，翻转定位要求与设定90度或270度只能偏差0.2度，

翻转？那就不是平面旋转喽。
0.2度误差，还用变频器？能做到吗？
整体质量？

用绝对值编码器反馈位置吧，中断程序什么的都好说

如果没有速度要求，用编码器也是可以达到，但你的电机最好用变频电机，不要省钱用普通电机，普通电机会比较容易报过流

引用 知道一点 在 2022/1/21 20:14:03 发言【内容省略】

。。。。我应该比你先看到这个帖子。。我当时心中的问题和你一样。
       是平行转呢，还是竖向翻转？重量是多少 ？
       而且，精度要求还高。。我看到你的想法和我一样，忍不住引用。。。
       我见过钢厂的转钢包转台，是平行转动，由于重量重，他是用
       变频器驱动电动机，再加个减速器。变频器是由PLC用脉冲控制的。
       转的很平稳，有触摸屏显示角度值位置。。精度要求是通过点
       动功能做到的 --- 不够就点到位，过了就点反转。

即便是水平转动,有减速机,转动很慢,拿保证0.2的控制?
注意它开篇"角度传感器（0~360度）",抛开一切因素,即便纯理论,也应该是0-3600的传感器吧
总不能靠眼睛找补吧

想多了，这个精度不好做的。
用机械定位，精度与机械零件的加精度有关了。

除了精度以外，其它的基本上都可以实现，现在变频器也有支持脉冲控制的

换个思路，这种定角度90度倍数的用机械结构，槽轮机构是否定位准确方便？

如果是变动位置, 编码器+变速. 不允许超?