在隔壁某网站论坛上见过，可能是毕设。
毕设的逻辑就是不管真实能否实现，因为就是一篇论文，而验证论文的就是一帮天天坐办公室或者站讲台的砖家叫兽，根本就不知道什么叫机械精度，怎么去实现机械精度，还以为一个变频器都能拿来做5纳米的光刻机驱动动力系统对不对呢？

程序不难，精度主要看机械设计的怎么样。

控制对像是变频器，随便一个PLC都可以做到
就选信捷XDM系列的吧

其实这个设计挺扯淡的，以前曾经接过一个需求，模拟海上船舶受海浪侵袭，X、Y、Z三轴动作的一个设备，那个感觉难度更大。

题目本来就没有提出更多的机械应用条件和速度要求，减速机构可以考虑谐波减速器来实现，结构相对简单，减速比可以比较大，实现应该不是非常难