利用S7 200Smart  PTO发送脉冲，在每个2ms定时中断内，改变本轮发送的脉冲数和对应脉冲频率，比如说当前2ms内发送5个脉冲，下一个2ms内发送6个脉冲。本来是设想2s内发送10000个脉冲，实际结果伺服端只收到5000多个脉冲，而且每次还不一样，有些是有4800多个脉冲，有些时候5200多个脉冲。
   程序如图，我知道可以用运动向导来做，但是为什么我上述方法丢失脉冲。之前在S7 200中用该方法都没有问题啊，请教下...

图传不上来呢

各位高手有遇到过这种情况没？困扰几天了

。。。。。不是高手路过 。。。其实，昨天就看到你的帖子了。
         我一看，现如今还有人不走向导，而用PTO 表示不太理解 。
         我控制步进，伺服，不管三七二十一，向导走起！
         而你又表示，你知道运动向导。。所以都不知道怎么回复你。
         那你搞这样的研究，是想更复杂的应用吗？。。那我也搬张
         小板凳跟着你学习一下。

大家都是应用层，LZ说的问题，估计只有写底层的才知道。
还有，不知道LZ要达到啥要求？还有，PLC循环时间现在是多少？2MS，感觉对于PLC有点太难了。
你可以尝试，把中断时间加长试试，例如：200ms

之前在 老版S7  200 CPU224上用PTO做的，走三次多项式，定时中断（改成4ms了）内发不同脉冲数都是对的，与预期完全符合。主程序扫描时间才1--2ms,然后直接将程序移植到200smart上，就不对了。要求发10000个脉冲，实际只发了5000多个，而且每次还不同。后面看其他程序，受了点启发，就是每次进定时中断后先立即把PTO关了，再计算当前轮需要的脉冲数，再开PTO，实际发出的脉冲就在10000个左右，单仍然差20--30个脉冲，不是准确的10000个

。。。。。呃 。。。。
         就算是老200 ， 我记得是我都是用MAP库做的。
         就算是PTO移植过来，你这个应用就不能用向导做了吗 ？
         感觉你这个应用高级了，我层次低，帮不上忙了。
         期待高手出现吧 。
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