项目有左右2个X轴同时在平台上取2个产品，2个产品的位置随机，有可能左右X轴同时走1000MM,
也有可能左X轴走1500MM,右X轴走100MM,
还有可能左X轴走200MM,右X轴走1200MM,
反正就是左右X轴随机同时同速相对移动取料，怎么才能做到防呆，保证2个X轴不撞机呢？

锂电池分选机？

算好两个轴间隔的安全距离，任何轴去取料之前通过计算另一个轴的取料目标位置，保证安全间距才能移动。。

左右两个X轴取料点，取料范围的职责划分是怎么划分的？是有料大家抢着去取？就像计件工资一样多劳多得（自动化设备没有这个说法吧）？
划分区域取料，以中间分割线为准则，各管各的区域，互不干涉不好么？

还有，既然物料摆放的位置不固定，随机摆放，两个X轴是怎么获取物料坐标，并完成精确取料动作的呢？
不上工业视觉相机传感器是搞不定的吧？既然已经使用视觉相机进行坐标定位，那肯定在软件坐标系统里面，已经设计有最优取料路径的设计，并防止撞机了对不？你只是想在外部硬件上加一层防呆设计么？
这个确实不好搞，就像加工中心一样，程序虽说已经有防撞刀设计，但是遇到二百五的加工工件编程人员，一样能人为的去撞刀。所以建议你在物料摆放好以后，中间添加一级物料导流槽，进行区域隔离摆放的装置。

移动之前判断两个移动坐标加起来不超过总行程就行了，两个轴一个装挡片一个装光电，变成一个共同的限位，万一碰了也没啥