它们的控制过程是具体是怎么样的？需要哪些信号？除了伺服电机及其编码器和伺服控制器，还分别需要哪些信号呢？
最好能举个应用场景的例子。多谢！
看西门子SIMOTION运动控制的书和手册，始终也无法理解具体的应用过程。

一般厂家的运动控制手册只教会你怎么去使用他家的软硬件，原理只字不提，因为都怕教会徒弟饿死师傅对不？所有的厂家应该都是这副德行。
运动控制的原理，无非就是多轴联动，比如用X轴和Y轴来画圆，需要在X轴运动的同时，Y轴也要配合的同时进行运动，至于Y轴怎么配合，这就是算法。通过去调用固定形状轨迹的程序去完成画圆。

它们的控制过程是具体是怎么样的？
至少个人觉得没必要知道，因为对于本人来说就算公布原理与算法，我也看不懂，都是一些高等数学。看看下图是关于圆弧插补的原理。

一条路径都有起点跟终点 对应的是两个坐标
但是从a-b之间的路径有很多种 最短路径{复合插补} 最快路径{轴速度最快}
所产生的实际效果是不同的 所以就产生了路径控制的需求{最典型的应该就是数控加工跟机械手 运动轨迹要求各种特殊曲线 }

比如这张图 A-B点的路径 在1号路径的情况下 我们可以计算XY轴之间的速度比达到走斜线效果{最短路径}
但是2号路径就显然不能直接这么干了 因为根据曲度不同 圆弧上每一段xy速度比都是不同的 这就需要算法来帮助我们计算xy轴在各点时的分速度是多少 这个主要就是轨迹控制的内容

应该是我的表达有误，我想问的其实是典型的应用场景，在此场景下，如何建立控制模型：除了电机与控制器外，还需要哪些信号等，以及控制过程的概况。

应该是我的表达有误，我想问的其实是典型的应用场景，在此场景下，如何建立控制模型：除了电机与控制器外，还需要哪些信号等，以及控制过程的概况。

引用 666-liuliu 在 2021/11/26 9:21:58 发言【内容省略】

在厂家眼里，什么应用场景建立什么模型不需要你深入的研究。
你要做的，就是运用厂家提供的运动控制指令集手册，去编制你想要做任何的运动轨迹路径的运动控制程序；或者再傻瓜一点的品牌系统，只需要你使用示教编程器去控制摇杆，让马达去走一遍运动轨迹，系统自动记录并存储你走过的运动轨迹，然后就可以重复多次的执行生产作业了。
明白没？厂家不需要你研究，也害怕你研究出来了以后，自行组建自己运动控制软硬件系统。它的软硬件就卖不出了！它就没有生意可以做罗。

运动控制是比较高级的和时髦的控制技术，真要自己研究只能去翻书研究，没有人肯教你。
国内还是有很多电子爱好者自己制作机械手\机器人来做各种复杂的运动控制的，这种人一旦有商用的想法，直接就能赚钱了，所以没人愿意把自己压箱底的技术拱手让人。

建议买张运动控制卡 里面都有封装好的运动库功能 可以从底层方面进行研究 这个东西偏算法 跟常见的继电回路跟数据处理不太一样
mastercam UG都有数控加工模块 就是从3D数模上提取路径轨迹
运动控制卡一般都有运动功能库 主要是插补功能 就是根据路径轨迹分配各轴之间的运动速度
典型的位置控制应用场景应该是皮带输送功能{皮带线输送速度 皮带线输送距离}
路径控制典型的还是数控加工跟机械手焊接{汽车车身是复杂曲面 焊接轨迹也是复杂的3D曲线}