一般上我现在用绝对定位  DDRVA 脉冲多少  频率多少    然后 用一个Ｍ８１７０下降沿来做　脉冲结束信号。。但是实际中　　遇到过　　以下问题　丝杆卡住。或者伺服电机线断了。PLC管自己发好脉冲　就进行下一步，动作衔接比较紧凑　延时也就０.０５秒。当驱动报警再反馈PLC的时候　已经晚了。气缸过来就撞机了。。
请问除了总线型　（目前水平有限也玩不了总线型）　　还有别的什么　方法吗？

闭环的话，电机的编码器要用上的呀，只知道大概具体不懂哦。PLC告诉电机要走多少脉冲，编码器向PLC汇报电机实际走了多少脉冲。嗯应该是这样可以的。

我在外部加了一个位移传感器

引用 余生少年 在 2021/11/17 16:16:18 发言【内容省略】

机构不允许加呢

引用 honghaii 在 2021/11/17 16:07:30 发言【内容省略】

其实一开始　我还不懂这套东西的时候　以为这套东西就是这么运行的　　不然编码器存在的意义不大呀　　现在这样的操作好像。。没有及时的报警

个人觉得唯一的办法是加延时，因为无论加什么反馈都需要时间来处理，你现在其实已经有报警了，只是这一系列处理下来时间长了
就算走总线、外加传感器，都是需要反馈信号给PLC的，PLC处理后再控制气缸不要动作。

可以通过通讯读取伺服当前位置，简单的计算就知道位置了，但是呢0.05S，这个不成立。
伺服驱动器有告诉脉冲输出反馈，可以进PLC计算

伺服电机带动丝杆，卡住了，应该会马上报警停车啊，断线了，也是会报警停车的，怎么会进行到下一步？

丝杆卡住了，电机空转？得加到位传感器或者其他检测传感器

引用 YXBK 在 2021/11/17 16:44:04 发言【内容省略】

但是机器的工作效效率来看  容不得加大延时。    我在想，能不能这样比如 PLC发多少脉冲，驱动让电机执行后，电机的编码器反馈回来实际走了多少的量，然后驱动输出一个信号  代替Ｍ８１７０。。