大哥们手臂用了一款新的控制板，输出信号啥的用得是5V电压，但是用着用着控制板就会出现手臂乱跑的现象，一般这种现象出现在输出继电器输出信号的时候（继电器也是5V驱动的），想问各位大佬有没有什么好的解决办法？屏蔽线磁环啥的也都是用的，还有是不是继电器和控制器的距离太近也会有影响啊？问厂家也说不出个所以然，所以想问各位大佬有啥好的意见和建议么？谢谢。

电源分开

驱动应该是步进吧，5V信号干扰步进脉冲信号了吧，把继电器电源单独隔离试下

我怀疑有两个可能  一是电源干扰，把电源隔离。二是继电器不稳定，把继电器更换成晶体管的，试试

怎么个乱跑法？跳舞吗？

加磁环 分开供电 加隔离变压器 还不行就上屏蔽罩