中国信通院“具身智能系统符合性测试”首轮试评估正式启动

具身智能在大模型的带动下引发广泛关注，技术产品加速迭代升级。业界围绕“大模型+”的实现路径持续探索，期望看到强智能（脑）与物理实体（身）的有机融合，推动机器人等物理实体智能化水平的显著升级。目前正处于快速发展时期，亟需构建统一规范，促进在同一框架下进行具身智能研发和应用，推动产业有序、健康发展。近日，中国信通院正式启动“具身智能系统符合性测试”首轮试评估。评估流程主要包括前期意向沟通和商务确认，中期技术对接、评估实施和报告编制，以及最终专家评审、证书发放和宣传推广等。

评估时间安排评估报名：即日起开始

评估执行：2025年3月至2024年5月底

专家评审：2025年6月初

证书颁发：2025年公开会议（拟）

前期，中国信息通信研究院人工智能研究所（以下简称“中国信通院人工智能所”）依托中国人工智能产业发展联盟（AIIA）具身智能工作组，联合三十余家单位共同编制了技术规范《AIIA/T 0198-2024具身智能总体架构及技术能力要求》。该技术规范提供了统一的系统能力建设框架，旨在为具身智能系统研发和技术升级提供有力支撑。

核心参编单位

标准介绍

（一）适用范围

该技术规范规定了具身智能系统总体架构，包括感知、规划决策、行动和交互等技术能力要求，适用于指导相关机构在系统设计、建设过程中选择合适的具身智能系统，并对其技术能力进行评估、验收等工作。

（二）术语定义

具身智能 embodied artificial intelligence：通过机器人等物理实体与环境交互，能进行环境感知、信息认知、自主决策和采取行动，并能够从经验反馈中实现智能增长和行动自适应的智能系统。

智能体artificial intelligence agent：自动化实体，感知、响应其环境并采取行动以实现其目标。可通过学习或获取知识来提高性能，通常以虚拟系统或软件运行在计算机、网络或其他平台上。[来源：ISO/IEC 22989，3.1.1，有修改]

具身智能体embodied artificial intelligence agent：具身智能软件形态的具体实现形式之一，通过加入角色认知、事件记忆、地图环境记忆等内容，实现自主或协助人类完成各类预设目标，可实现自主理解、长期记忆、规划决策，可执行复杂任务。

具身本体embodied entity：具身智能的物理载体，以机器人等物理实体形式负责在真实世界中进行感知和交互。例如，根据使用用途和场景的不同，具身本体可以有多种形态，包括人形机器人、四足机器人、协作机器人、无人车、无人机等。

（三）主要内容

具身智能总体架构包括以具身本体为核心的基础层，以具身感知、具身决策规划、具身行动和具身交互四大模块为核心的能力层，云端、边缘服务层和系统配套安全保障；以及技术能力要求，包括具身感知、具身决策规划、具身行动和具身交互四大能力域，涉及11个能力子域、共22项能力项。

基础层：描述了具身智能系统部署应用的底层支持，包括具身本体、操作系统和中间件等系统集成的架构设计。

能力层：描述了具身智能系统关键能力维度，包括具身感知、具身决策规划、具身行动和具身交互四个模块。

服务层：描述了具身智能系统云边端协同的运行模式，通过对计算资源的动态调度和服务协同，保障系统服务过程的运行稳定性，满足不同实时性要求的应用场景。

安全保障：描述了提升系统可靠性与安全性方面的架构设计考量，包括数据安全、网络安全、模型安全和环境防护等。

图  具身智能总体架构