Modbus TCP以太网通信协议视频教程：
9、Modbus TCP以太网通信协议16功能码报文格式详解：
本视频详细讲解了Modbus TCP以太网通信协议16功能码客户端发送、服务器正确返回和服务器异常返回的报文格式，并使用以太网调试助手和Modbus Slave调试助手对16功能码进行了详细测试。
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通信调试工具：