伺服位置环默认为10，最大速度下定位过冲2转迅速归位，位置环降为5时过冲3/4转迅速归位，降为2时过冲半转缓慢归位，降为0.4时过冲1/4转缓慢归位，降为0.2时过冲不明显，但是定位不准，上下1/5转飘动

200W伺服，在螺纹杆上上下运动，负载大概300克，转速3000转

把速度环积分时间常数调大可以暂时解决过冲现象，但是这是表象，事实上没有解决，定位后三秒内没有过冲回转，但是十秒内依然会回转

位置环0.2，过冲肉眼已不可见，但是锁定力不足，比较飘，调大点又发生肉眼可见的过冲，输出力矩显示不到电机一半，电机利用率显示在30%到70%

有什么好的解决办法？换400W电机？加减速机？

位置环0.2，锁定力不足，非常容易受外界影响产生飘动，比如外界轻微震动

300克这点负载应该问题不大，是不是刚性或者响应频率没调好……

位置环和速度环两者搭配调整，而不是单单调整一个。

丝杠的正负向间隙也要考虑

这种情况，机械配合因素很大的，你还需要检查丝杠间隙问题，伺服电机 扭矩等