昨天在调试一台机器，是有英威腾伺服的，调试过程中的英威腾伺服报警后确不能清除报警，检测线路，线路焊在10号端子，没问题，然后检查伺服设置参数，发现P4.90有个故障恢复设置，并将参数设置为1，但是还是不能清除故障报警！现在请问问大佬们，这个问题怎么解决才好。

是不是故障还没有排除，重新上电可以清除吗