各位大神 请求帮助  我这里切割台 X Y两个轴    在运行过程中  偶尔会发生  PLC显示脉冲走完了，实际上PLC只走了一半行程，在返回时刹不住车撞机，昨天发生了两次，平时走的位置很准确，请求大神帮助。

监控伺服收到的脉冲值
检查是否有干扰

换控制线，还有问题就换驱动，这个状况不好搞，不排除驱动失控